平成25年度 機械 問13の解説で、ブロック線図の、あるところに1を置くは何とか理解できましたが、それからの式の立て方がよくわかりません。もう少し解説して頂けないでしょう。宜しくお願い致します。
ブロック線図の入出力特性は、任意の点を「1」と置いて特性を求めればよいのですが、このブロック線図では入力V1から出力V2に至る経路と、外乱Dから出力V2に至る経路が別ですから、これらを分けて考えたうえで重ね合わせることで求めます。これを分けずに計算しても一見上手く行くように見えるのですが、これは誤った答えが出てしまいます。何故誤ってしまうかというと、ひとつの計算式の中に外乱Dと入力V1を入れた式は、DとV1が互いに影響を与え合うという前提になってしまうからなのです。
- D=0と置いた場合
V2=1として各部の値を求めます。すると、G2の出力はG2、そしてD=0ですから、G1の入力は 1/G1となります。V1の右の白丸(加減算点)は、
「入力がV1、そこからG2を引いた出力が1/G1」
となればいいので、このときのV1の値は 1/G1+G2です。
したがって、全体としては、「 1/G1+G2を入力したとき、出力は1」
なので、
V2={G1/(1+G1G2)}V1
が求まります。
- V1=0と置いた場合
同じ手法でDとV2の間の関係を求めます。V2=1として各部の値を求めると、G2の出力はG2、そしてV1=0ですから、V1の右の白丸(加減算点)は、
「入力がV1=0、そこからG2を引いた出力」
が出てくるので、G1への入力は-G2です。したがって、G1の出力はG1G2で、G1の右の白丸(加減算点)は、
「入力がG1G2、そこにDを足した出力がV2=1」
ですから、このときのDは1-G1G2です。
この式を変形して、
V2={1/(1+G1G2)}D
という関係式が求まります。
あとは、重ね合わせの原理で、この2つの式を足したものが答えとなります。