シンボルの意味、つまり「１回のデジタル変調」の意味（1回とは、BPSKは1ビット；2値、QPSKは2ビット；4値のことでしょうか？）と、「シンボルレートが大きいほど、高い周波数成分をもち、帯域幅が広くなる」という解説が、今ひとつ理解できませんでした。

1回とは、BPSKは1ビット；2値、QPSKは2ビット；4値のことでしょうか？

はい、その通りです。BPSKは、位相のずれが0度か180度かの2値で、それぞれを2進数の１か0かに対応させます。

QPSKは、位相のずれが0・90・180・270度の4値で、それぞれを2進数の00、01、10、11に対応させるわけです。

「シンボルレートが大きいほど、高い周波数成分をもち、帯域幅が広くなる」

周波数は、周期の逆数の値です。これは理解いただいているかと思います。例えば１秒間に１回波形が変化すれば１Hz、1秒間に4回変化すれば4Hzということになります。

シンボルレートが大きいということは、1秒間あたりに送れるデータ量が多いことを意味しますので、それだけ波形の変化の頻度も多くなります。したがって、シンボルレートが大きいほど高い周波数成分を持つ、ということになります。